1933 年,天主教主宣会第一主教—安赫尔•埃雷拉奥里亚在马德里创办了非营利法人机构 EI CEU 大学教育中心 (Centro de Estudios Universitarios CEU),经过持续不断的努力,陆续开办各项不同层级的教育课程。1945年,CEU 获得西班牙教育部官方认可,成为附属于马德里大学的教育中心,并于 1972 年正名为圣保罗大学基金会( San Pablo Foundation)。80年代晚期,西班牙佛朗哥极权专政时代结束,政府开始开放私立大学立案, CEU 依私校法于1993 年正式在马德里 (Madrid)设立辖下第一所独立大学 San Pablo University-CEU ,实现了创办人埃雷拉奥里亚主教一直以来的梦想,之后陆续于瓦伦西亚、巴塞隆纳等西班牙主要城市增设独立大学。